DMA - для чего он и как его использовать Опции

[Abakt]

Подскажите для чего нужен DMA и если можно пример как его использовать. Пример "фирменный" или свой - в чем "СОЛЬ" DMA ?

[Karl]

Спасибо, вроде разобрался. Заработало.

Добрый день!

А можете код показать? Удалось ли принимать данные с использованием PDC?

Да, передачу и прием по PDC организовать удалось. Проблемы, как оказалось, были не с PDC, а с некорректной работой с SPI.
Инициализация SPI:

Код

void SPI_ini(void)
{

    AT91F_SPI_Reset(AT91C_BASE_SPI);
    //delay_ms(5);
    // Инициализация SPI. Запустим на работу с частотой примерно 2,5 МГц
    // Конфигурация канала АЦП (2 канал)
    AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_SPI);        // Тактирование на SPI
    
    AT91F_SPI_CfgMode(AT91C_BASE_SPI,
                    1<<0|                //Интерфейс работает в режиме ведущего.
                    0<<1|                //Фиксированный выбор корпуса внешнего периферийного устройства.
                    0<<2|                //PCSDEC: Декодирование выбора корпуса 0 = Периферийные устройства непосредственно подключены к выводам выбора корпуса.
                    0<<4|                //MODFDIS: Определение ошибки режима работы 0 =Определение ошибки режима работы запрещено.
                    0<<7|                // Зацикливание 0 - отключено
                    0xb<<16);                // PCS: Выбор корпуса периферии  Корпус 3
        
    AT91F_SPI_CfgCs(AT91C_BASE_SPI,2,
                    AT91C_SPI_BITS_8|            // 8 бит в пакете
                    400<<8|                        // Частота SPI в 20 наза меньше MCK    (необходимо не более 2,5 МГц)
                    2<<16|                        // Задержка перед выдачей тактовой частоты
                    0<<24|                        // Задержка между последовательными передачами данных
                    1<<1);


    AT91F_SPI_Enable(AT91C_BASE_SPI);
    AT91F_PDC_Open(AT91C_BASE_PDC_SPI);
}

Собственно работа:

Код

for(;;)

{
while(AT91F_SPI_SendFrame(AT91C_BASE_SPI,(char*) &SPI_buf_TX[0],sizeof(SPI_buf_TX),0,0) == 0);
        u08 a = AT91F_SPI_ReceiveFrame(AT91C_BASE_SPI,(char*) &SPI_buf_RX[0],sizeof(SPI_buf_TX),0,0);
    // Ожидаем, пока приемный буфер заполнится. В дальнейшем включу на прерывание.
    while(!( a = AT91C_BASE_SPI->SPI_SR & AT91C_SPI_ENDRX));
    ...
    ...    
    ...    
}

[beer_warrior]

Собственно работа:

Код

for(;;)

{
while(AT91F_SPI_SendFrame(AT91C_BASE_SPI,(char*) &SPI_buf_TX[0],sizeof(SPI_buf_TX),0,0) == 0);
        u08 a = AT91F_SPI_ReceiveFrame(AT91C_BASE_SPI,(char*) &SPI_buf_RX[0],sizeof(SPI_buf_TX),0,0);
    // Ожидаем, пока приемный буфер заполнится. В дальнейшем включу на прерывание.
    while(!( a = AT91C_BASE_SPI->SPI_SR & AT91C_SPI_ENDRX));
    ...
    ...    
    ...    
}

Кстати абсолютно не вижу кайфа в такой конструкции.
ДМА гонит данные, ядро ожидает завершения. Точно так же можно использовать и программные счетчик и указатель.
Чтобы действительно получить выигрыш, флажок завершения приема/передачи надо прицепить к прерыванию. В таком случае действительно ДМА будет жить своей жизнью, а ядро отвлекаться на подготовку/обработку данных один раз на фрейм, а в остальное время заниматься чем-то полезным.

[Kitsok]

Кстати абсолютно не вижу кайфа в такой конструкции.
ДМА гонит данные, ядро ожидает завершения. Точно так же можно использовать и программные счетчик и указатель.
Чтобы действительно получить выигрыш, флажок завершения приема/передачи надо прицепить к прерыванию. В таком случае действительно ДМА будет жить своей жизнью, а ядро отвлекаться на подготовку/обработку данных один раз на фрейм, а в остальное время заниматься чем-то полезным.

Ну почему-же нету кайфа.

Я например под FreeRTOS клепаю, так у меня, пока данные не готовы, будет отдаваться выполнение другим задачам

Другой вопрос меня интересует, может доку не внимательно читал.

Вот допустим, я так сделал железо, что один и тот-же ChipSelect у меня работает и на передачу и на прием (разнос по сигналами MOSI/MISO).
Запускаю я одновременно и передачу и прием.
SPI может дупелксно и передавать и принимать?

[Karl]

Вот допустим, я так сделал железо, что один и тот-же ChipSelect у меня работает и на передачу и на прием (разнос по сигналами MOSI/MISO).
Запускаю я одновременно и передачу и прием.
SPI может дупелксно и передавать и принимать?

SPI работает в дуплексном режиме. По каждому тактовому сигналу один битик передается и один принимается.