Опять о USB, извините, если повторяюсь Опции

[Fortune]

Помогите новичку разобраться в USB, coбственно интересует ВСЯ обвязка
для AT91SAM7S64, для чего она предназначена. У меня есть свое представление на этот счет,
но хотелось бы прояснить для себя детали.

В даташите там зачем то используют UDP_PUP, UDP_CNX. Для чего они предназначены и куда их подключать, не совсем понимаю.

Что используется при программировании через SAMBy, а что при подключении к хосту?

Если я правильно понял, то для программирования достаточно D+ подтянуть на +3.3 и все?

[AVR]

Можно просто подсмотреть обвязку на какой-нибудь работающей схеме, например по этой ссылке. Тут и обвязка USB, и samba работает...