ATMega 8535 стыковка с ПК через RS-232 Опции

[dim_OK]

Привет всем
А кто писал программу стыковки AVR с ПК, причём для AVR на асм-ре, а для ПК на Делфи?
В книжке читаю в примере "отправляем в порт строку 5А 21 00 00 00 00 7А
дальше коментируется 5А - стартовый байт"
не понимаю, вот этот стартовый байт всегда должен быть 5А или нет, может это конкретный пример (для конкретной проги)?
Вот часть кода для проги на Delphi:

begin
if not VaComm1.Active then VaComm1.Open;
sCMD:='5A'+Format(' %2.x',[cmRS]);
sum:=$5A+$21;
sCMD:=sCMD+' 00 00';
for J:=1 to 128 do begin
sum:= sum+I;
sCMD:= sCMD+Format(' %.2x',[J]);
end;
sCMD:= sCMD+A+Format(' %.2x',[12]);
sum:= sum+$12;
sCMD:=sCMD+Format(' %.2x',[Hi(sum)])+Format(' %.2x',[Lo(sum)]);
Edit1.Text :=sCMD;
VaComm1.WriteText(sCMD);
end;
end.

Строковая переменная sCMD и есть то что мы передаём на контророллер. Она формируется из стартового байта(5А) и байта команды(cmRS=$21). Непонятно зачем добавляются вот это '00 00'. То что цикл забивает 128 байт цифрами вроде понял, но итересует как вместо цифр забить конкретные данные. Да и вообще как изменить длину слова данных.

[UniBomb]

Да, автор книги конечно наворотил... Судя по всему, если не ошибаюсь, в данном примере используется протокол ModBus, где 5А - стартовый байт, а 21 - это команда кажись на запись всего того, что идёт после. dim_OK, все несколько проще. У этого компонента есть несколько функций для передачи и приёма данных. Эта функция передаёт данные, представленные в виде строки. Стартовые байты необязательны и предусмотрены самими протоколами. На начальных стадиях изучения лучше не заморачиваться на протоколы и передавать данные в удобочитаемом виде. Например так:

Код

String str:= "Прэвэд Мэдвэд!";
VaComm1.WriteText(str);