Keil uVison + RTL, подробности и детали. Опции

[Bosicc]

Вот решил разобраться как работает компилятор и вообще весь аппарат создания прошивки под ARM.
Просмотрев примеры от производителя я обзавелся парочкой вопросов:

1. Как работает функция printf()? Где есть описание что нужно подключить к проекту что б это зароботало.

2. Для чего нужен файл Retarget.c ?

3. Где можно почитать что такое #pragma import(__use_no_semihosting_swi); ?

4. Что происходит когда в настройках проекта я ставлю галочку использования RTX Kernel ? ( Я попробовал использовать в RTOSе функцию printf, а при линковке возникает ошибка bcsp.axf: Error: L6915E: Library reports error: __use_no_semihosting_swi was requested, but _sys_open was referenced )

5. Где можно почитать описание как работают стандартные фунуции и как их инициализировать.

[Bosicc]

Даже незнаю с чего и начать...
Как работают таски я разобрался, номного поигрался с ивентами. приоритетами, написал тестик свой, все было ок.
Потом решил что пора приступать к болие серьезной работе.
Начали писать свой код. 3 дня собирал исходники в кучу, правил синтаксис... одним словом делал что б компилятор не ругался. После того как компилятор успокоился, начал бунтовать линковщик. Его удовлетворил тоже, но в самый последний момент, он мне выдал такое:
Error: L6200E: Symbol __stdout multiply defined (by retarget.o and stdio.o).

Я заглянул в файлик retarget.с и закоментировал строку
//FILE __stdout;

Все слинковалось и заработал. Но как только в одном из своих тасков, я попробовал вызвать свою функцию, я получил новую ошибку:
Error: L6915E: Library reports error: __use_no_semihosting_swi was requested, but _sys_open was referenced

Уже перечитал все их мануалы и хелпы, но я так и не понял как эта штука включается и работает. Может кто нибуть рассказать на пальцах, или ткнуть в книгу умную. Буду очень благодарен, бо уже 3 дня как головой об стену. Все файли перелопатил, но даже незнаю в какую сторону смотреть...

[Andrew2000]

Keil\ARM\Hlp\rvi.chm -> "Embedded Programs" -> "Library Retarget File"

а лучше - первоисточник:
http://www.arm.com/pdfs/DUI0205G_rvct_comp...aries_guide.pdf