Извините, что не смог поддержать темы - заболел.
Насчет Bluez - сейчас пытаюсь построить необходимые либы. Насколько понял нужна либа d-bus, которая напрочь отказывается компилироваться кросс-компилятором. Пишет, что не может провести несколько тестов.