Код
...
#else /* if xxx undefined */
#error xxx undefined
#endif
или даже так:
Код
...
#if !defined(xxx) /* либо сразу #ifndef xxx (если препроцессор такое переварит) */
#error xxx undefined
#endif
PS: тему переношу в "ОС" -> "Программирование", как не имеющую ЦОС-специфики