ПИД регулирование, все что с ним связано Опции

[Akakiy]

Может кто нибудь видел сишные исходники ПИД регулятора. Хотчется глянуть как народ решает эту задачку.

[veter]

Здесь Т - время квантования, Кр - пропорциональный коэффициент, Кi - итегральный коэффициент, Кд - дифференциальная.  Формулы проверенные и рабочие

а как выбирать их значения?

[-Tумблер-]

а как выбирать их значения?

Что то тут можно почитать:

http://www.dian.ru/sh_autm.html

Автор этой статьи предлагает такую методику:
1. Отключаем все звенья, кроме ПЭ.
2. Увеличиваем Кп до тех пор, пока не появятся колебания.
Это и будет - Кп.
3. Измеряем период (частоту) этих колебаний.
4. Выбираем Tдиф = ~ этому периоду.
Это значит, запас по фазе будет 45 градусов, что достаточно.
5. Выбираем Tинт = ~10 * Tдиф.

6. после параметры можно еще уточнить используя:
http://members.vicard.net/sensor/main1_10.htm

[sergag]

[quote=-Tумблер-,Feb 10 2005, 15:09]
[quote=veter,Feb 7 2005, 16:33]

а как выбирать их значения?

Не уверен, но по-моему, стоит посмотреть программы по автонастройке контуров. Например, www.ExperTune.com. Она есть у меня немного вылеченная Если возражений не будет, то в ближайшее время сброшу (где-то 8 МБ).
А также посмотри www.atm.h1.ru - очень подробно говорится о настройке регуляторов.