Keil uVison + RTL, подробности и детали. Опции

[Bosicc]

Вот решил разобраться как работает компилятор и вообще весь аппарат создания прошивки под ARM.
Просмотрев примеры от производителя я обзавелся парочкой вопросов:

1. Как работает функция printf()? Где есть описание что нужно подключить к проекту что б это зароботало.

2. Для чего нужен файл Retarget.c ?

3. Где можно почитать что такое #pragma import(__use_no_semihosting_swi); ?

4. Что происходит когда в настройках проекта я ставлю галочку использования RTX Kernel ? ( Я попробовал использовать в RTOSе функцию printf, а при линковке возникает ошибка bcsp.axf: Error: L6915E: Library reports error: __use_no_semihosting_swi was requested, but _sys_open was referenced )

5. Где можно почитать описание как работают стандартные фунуции и как их инициализировать.

[Bosicc]

Покопавшись 3 дня в своих сырцах и посчитал мануал, я нашел в своем коде строчку, в которой использовалась по ошибке функция fclose() которая и была причиной всех бед.
Но теперь появилась новая проблема. Программа стартует, задачи стартуют все ок... Но если в одном из тасков вызвать мою функцию, то программа срывается и зависает на
label: goto label; /* endless loop */
Как я понял, это от переполнения стека. Но какого стека, как его расчитать. И как правильно это делать. Где можно почитать, что б не пробовать на практике постигнуть теорию?