Спасибо всем откликнувшимся. Имено до исключения каждого ответившего слейва я и додумася пока.
rx3apf - вы меня успокоили, значит это не бред. А чтобы перегрузки линии питания не происходило - думаю ограничить ток драйвера по питанию сверху (по плюсу, милиампер этак до 50) - тогда - полное подобие CAN получится, и коллизии появятся

Критика будет?