Работать с массивом как с операндом позволяет указатель.
Нужно использовать что-то наподобие:
Код
char *mystring = (char*)&rxbuf[0]
//Объявляем указатель на строку и присваиваем ему адрес первого элемента буфера
int len = strlen(mystring);
//Объявляем переменную и присваиваем ей длину принятой строки.
Остальных функций семейства string не помню. Посмотрите в справочнике.