как сделать в Keil-ском C51 несколько прерываний с одного таймера? Опции

[Osti]

можно ли как-то просто организовать в Keil-ском C51 прерывания по таймеру с одного таймера:
0,5мсек для вызова п/программ с временем выполнения < 0,5 мсек,
50 мсек - для п/п < 50 мсек
1 сек - для п/п < 1 сек
Чтобы обеспечить их паралельное выполнение.

Раньше было что-то такое



Hand_Timer3:

; проверки повторности вхождения, стека,
; сбросы флагов прерываний, watchdog-а,
; проталкивание в стек регистров
lcall Call_RetI ; разрешение новых прерываний

; ввод данных с АЦП, счетных (внешних импульсов) входов в буфер
; управление выходами с точностью 0,5 мсек (например
; фазовое управление тиристорами)
; отсчет задержек в 0,5 мсек

inc c50msec
CJNE c50msec,#100,End_Interrupt ; 50 мсек
mov c50msec,#0

; проверка повторного вхождения на этот уровень
; первичная обработка введенных данных (фильтрация), управление
; медленными устройствами (модуляция ЖКИ, пускатели),
; обработка дребезга кнопок и тому подобное
; вычисления управляющих воздействий регуляторов (ПИ,ПИД)
; отсчет задержек в 50 мсек

inc cSecond
CJNE cSecond,#20,End_Interrupt ; 1 sec
mov cSecond,#0 ;

; проверка повторного вхождения на этот уровень
; отсчет времени, отсчет задержек в секундах

End_Interrupt:

; восстановление регистров из стека

ret

Call_RetI:
RetI ; разрешение повторных прерываний

[LMT]

Я так понял, у автора что-то вроде иерархии периодических задач с разной длительностью спячки. Я обычно программирую таймер на наименьший квант времени, которому кратны периоды всех задач, а сами задачи разбиваю на конечные автоматы, состояние которых зависит от внешних событий и внутреннего счётчика квантов. Общий цикл блокируется на "привете" от обработчика таймера. По событию "кванта" каждая задача активируется по очереди. В итоге получается монстр , суть которого отражена в приведённом автором примере.

[Osti]

Я так понял, у автора что-то вроде иерархии периодических задач с разной длительностью спячки. Я обычно программирую таймер на наименьший квант времени, которому кратны периоды всех задач, а сами задачи разбиваю на конечные автоматы, состояние которых зависит от внешних событий и внутреннего счётчика квантов. Общий цикл блокируется на "привете" от обработчика таймера. По событию "кванта" каждая задача активируется по очереди. В итоге получается монстр , суть которого отражена в приведённом автором примере.

Именно так, только я все не могу понять: у меня формально не цикл, а прерывание таймера в котором "натыкано" на разных уровнях иерархии разные задачи по длительности выполнения. Мне на вопрос и в других конфах, говорят о цикле в фоновой программе (main) которая запускает задачи по семафорам от обработчика таймера. НО в фоновой программе и своих задач хватает, точнее я там обычно размещаю задачи с непредсказумым временем выполнения, но требующих обработки, например - прием и передача на "хост" данных по последовательному каналу.