Keil uVison + RTL, подробности и детали. Опции

[Bosicc]

Вот решил разобраться как работает компилятор и вообще весь аппарат создания прошивки под ARM.
Просмотрев примеры от производителя я обзавелся парочкой вопросов:

1. Как работает функция printf()? Где есть описание что нужно подключить к проекту что б это зароботало.

2. Для чего нужен файл Retarget.c ?

3. Где можно почитать что такое #pragma import(__use_no_semihosting_swi); ?

4. Что происходит когда в настройках проекта я ставлю галочку использования RTX Kernel ? ( Я попробовал использовать в RTOSе функцию printf, а при линковке возникает ошибка bcsp.axf: Error: L6915E: Library reports error: __use_no_semihosting_swi was requested, but _sys_open was referenced )

5. Где можно почитать описание как работают стандартные фунуции и как их инициализировать.

[Bosicc]

Готов биться головой об стенку!!!
Есть проблема. Есть 5 заданий. Все запускаю все работает. Но стоит мне провести один эксперимент, как все накрывается.
Описываю ситуацию. Есть 5 заданий. Из одного задания стартуют остальные 4 задания. Все работает отлично. Но если в одном изи заданий вызвать одну функцию как программа не доходя до функции main() зацикливается в файле Retarget.c. Если эту функцию не вызывать, то все работает. Болие того, даже если я не запускаю задание в котором вызываю свою функцию программа все равно валиться.
С размером стека заданий и размером стеков игрался, но ни имея хороших знаний, не могу понять в чем может быть подковырка.