Комплементарный режим ШИМ (PWM модуль), в приложении 3-фазного инвертора напряжения Опции

[Jar]

Доброе время суток!

Пытаюсь смастерить инвертор для 3-фазного насоса на pic18F1230 И IR IRAMS10UP60

Прочитав документацию на PIC, так и не смог понять, как работает комплементарный режим
Поискав другую документацию ничего путного по данному вопросу не нашел.
Смутно догадываюсь, что верхний и нижний транзисторы работают попеременно. Т.е. активное время импульса ШИМ открыт верхний верхний ключ, а неактивное - нижний. Это на самом деле так?
И каким тогда образом формировать таблицу значений?? Просто синусом или есть какие-то фишки?

Спасибо за внимание

[DL36]

Смутно догадываюсь, что верхний и нижний транзисторы работают попеременно. Т.е. активное время импульса ШИМ открыт верхний верхний ключ, а неактивное - нижний. Это на самом деле так?

Никоим образом.
Время открытого состояния ключей верхнего и нижнего - одинаковое. Просто они открываются через такт.
О принципах работы ШИМ можно посмотреть тут
Пример от Микрочипа. Лучше использовать dsPic30F3010