Комплементарный режим ШИМ (PWM модуль), в приложении 3-фазного инвертора напряжения Опции

[Jar]

Доброе время суток!

Пытаюсь смастерить инвертор для 3-фазного насоса на pic18F1230 И IR IRAMS10UP60

Прочитав документацию на PIC, так и не смог понять, как работает комплементарный режим
Поискав другую документацию ничего путного по данному вопросу не нашел.
Смутно догадываюсь, что верхний и нижний транзисторы работают попеременно. Т.е. активное время импульса ШИМ открыт верхний верхний ключ, а неактивное - нижний. Это на самом деле так?
И каким тогда образом формировать таблицу значений?? Просто синусом или есть какие-то фишки?

Спасибо за внимание

[Фрол Кузьмич]

DL36, ну вы бы почитали хотя бы свою же первую сцылку. ШЫМ - это шыротная модуляция длительности, и если верхняя и нижняя длительности одинаковые, значит модуляции нет и после демодулятора (фильтра) не будет меняться напряжение.
А открываются ключи по-любому в разных тактах, это у них инстинкт самосохранения, потому как стоит им хоть разок открыться обоим в одном такте - тут же и трындец им сразу.