Encoder, Как грамотно обработать? Опции

[Alhen]

Поразительная вещь, инкрементные шифраторы самые распространенные датчики вращения, а принципы обработки двухфазных сигналов практически не упоминаются в книгах по цифровой электронике.
Может кто-нибудь укажет хорошую ссылку или книгу?

Конечно, на данный момент у меня реализован счетчик, но хотелось бы сравнить. А как, например, реализована схема в механической мышке?

[Alhen]

Пожалуй это то что я искал. Расшифровка VHDL конечно у меня займет время, т.к. работал до этого только с AHDL, но уже по описанию в pdf вижу полезную приблуду - цифровой фильтр - такого в моем счетчике небыло.