AT91SAM7X и CAN Опции

[bookevg]

Законнектил SAM7X128 и проц другой фирмы по CAN - работает прием и передача.
Начал коннектить два проца: SAM7X128 и SAM7X256 по CAN.
Возникли проблемы: SAM7X128 передает SAM7X256 принимает, есть подтверждение, но вот только длина принятого сообщения равна нуля, хотя по отсылается 3 байта - видно как в отладчике, так и на осциллографе - в чем проблема? Поделитесь опытом.
Да и вот еще не смог решить проблему: если на SAM7X запустить только одну передачу, на которую не будет подтверждение, то отмена передачи не работает, не помогает даже отключение маилбокса, помогает только отключение всего CAN - как то несерьезно для атмела - или я в чем то неправ?
Заранее большое спасибо!

[etoja]

Для Атмела это типично.