Подавление дребезга кнопок 20 мс (8 выводов – кнопок) Опции

[Alex ma]

Лог. 0 – кнопка нажата.
1 Считать и запомнить.
2 ждать 20мс
3 Считать и OR с ранее запомненным значением
4 результат, где нажата кнопка 0.

Есть наверное лучше способ подавления дребезга кнопок.

[xemul]

Код

// Vertical Counters
// идея Scott Dattalo, http://www.dattalo.com
// добавлен PInChg для упрощения обработки изменений в PIn

#define IMask (1<<IBtn0) | (1<<IBtn1) | ...

// независимое устранение дребезга по 8 входам:
// состояние входа считается установившимся при получении
// 4 последовательных одинаковых выборок
void vcountr2(void)
{
// глобальные переменные:
// PIn    - отфильтрованные входы
// PInChg - изменения по входам

   static uint8_t CntA=0, CntB=0; // vertical counters
   uint8_t t1, t2;

   CntA ^= CntB;
   CntB = ~CntB;
   t1 = InPort & IMask;
   PInChg = t1 ^ PIn.i;
   CntA &= PInChg;
   CntB &= PInChg;
   t2 = CntA | CntB;
   t1 &= ~t2;
   PIn &= t2;
   PIn |= t1;
   PInChg &= ~t2;
// если убрать CntB, получим вариант rezident'a - фильтрация по двум выборкам
// если добавить CntC, получится фильтрация по 8 выборкам
// на ассемблере получается ну очень коротенько:)
}

// --------------------
// пример использования
// --------------------

uint8_t PIn, PInChg;
// хотя я обычно их обзываю
// union
// {
//    uint8_t i;
//    struct
//    {
//       uint8_t Btn0 :1;
//       uint8_t Btn1 :1;
//...
//    } b;
// } PIn, PInChg;

void main (void)
{
// инициализация
   PIn = InPort & IMask;  // PIn.i = InPort & IMask;
   PInChg = 0;            // PInChg.i = 0;
...
// рабочий цикл
   for(;;)
   {
// период опроса входов - по вкусу
// я для устранения дребезга кнопок устраиваю опрос с периодом 8-10 мс
// т.е. установившееся состояние входа получаем не менее чем через 32-40 мс
      if(Flags.b._8ms)
      {
         Flags.b._8ms = 0;
         vcountr2();
         ...   // другие 8-мс задачи
      }
...
// обработка PIn, PinChg
      if(PInChg & (1<<IBtn0)) // if(PInChg.b.Btn0)
      {
         if(PIn & (1<<IBtn0)) // if(PIn.b.Btn0)
         {
            // в условиях задачи "Лог. 0 – кнопка нажата"
            // сюда попадем при отпускании кнопки на входе Btn0
         }
         else
         {
            // а сюда - при нажатии
         }
      }
      if(PInChg & (1<<IBtn1)) // аналогично
      {
         if(PIn & (1<<IBtn1))
         {
         }
         else
         {
         }
      }
...
   } // end for(;;)
} // end main()