Подавление дребезга кнопок 20 мс (8 выводов – кнопок) Опции

[Alex ma]

Лог. 0 – кнопка нажата.
1 Считать и запомнить.
2 ждать 20мс
3 Считать и OR с ранее запомненным значением
4 результат, где нажата кнопка 0.

Есть наверное лучше способ подавления дребезга кнопок.

[exSSerge]

Подавление дребезга кнопок - это в любом случае та или иная разновидность ФНЧ. Для небольшого числа кнопок можно при периодическом опросе просто задвигать в байтовую переменную текущее состояние входа, таким образом накапливая последние 8 отсчётов. Если они все равны 1 - значит кнопка нажата, если все 0 - отпущена, если другое значение - дребезг ещё продолжается, этакий вырожденный случай фильтра скользящего среднего на 8 отсчётов.
Пример, простой терминал о четырёх кнопках и LCD-индикаторе (на AVR):

Код

/* кнопки, 4 штуки, подключены к выводам порта D и земле */
#define iBTN1         PIND_Bit2
#define iBTN2         PIND_Bit3
#define iBTN3         PIND_Bit4
#define iBTN4         PIND_Bit5

#define ON   (0xff)
#define OFF  (0)

volatile char   btn1 = 0;
volatile char   btn2 = 0;
volatile char   btn3 = 0;
volatile char   btn4 = 0;
enum   {not_pressed, pressed};
char   keys_state = not_pressed;

#pragma vector = TIMER0_OVF_vect
__interrupt void TIMER0_OVF(void)
{
   btn1 = (btn1 << 1) | ! iBTN1; // кнопки подключены к земле,
   btn2 = (btn2 << 1) | ! iBTN2; // сразу инвертируем состояние входов iBTNx
   btn3 = (btn3 << 1) | ! iBTN3;
   btn4 = (btn4 << 1) | ! iBTN4;
}

__C_task void main(void)
{
/* ..инициализация периферии пропущена...*/
   while(1)
   {
      int ch;
      if( (ch = getc()) != EOF )
         LCD_putchar(ch);

      if( keys_state == pressed )
      {  
         // нажатие кнопки уже отработано, ничего не делаем пока не отпустят
         if( (btn1 == OFF) && (btn2 == OFF) && (btn3 == OFF) && (btn4 == OFF) )
            keys_state = not_pressed;
      }
      else
      {
        if( btn1 == ON )
           { putc('\r');   keys_state = pressed; }
        else if( btn2 == ON )
           { putc('[');     keys_state = pressed; }
        else if( btn3 == ON )
           { putc('-');     keys_state = pressed; }
        else if( btn4 == ON )
           { putc('+');    keys_state = pressed; }
      }
   } // while(1)
}