Цитата(Mos @ Mar 20 2007, 16:28)

Не совсем понятно по поводу скорости распространения сигнала по витой паре.
Скорость распространения - примерно 5 нс/м.
Для 2-х узлов CAN, расположенных на концах сегмента сигнал должен дойти за определенное время,
поскольку есть такое понятие как арбитраж и подтверждение сообщений на шине (флаги активной и пассиной ошибок и т.п.)
При передаче каждого бита контроллер CAN его же и принимает назад. В определенной точке произодится проверка Rx и сравнение с тем, что в данный момент на Tx, потому что другой узел CAN может перебить рецессивный уровень доминантным. То есть в пределах длительности бита время распространения сигнала от одного контроллера до другого должна быть оговорена. Поэтому есть зависимость скорости максимальной CAN от длины кабеля, и она определяется именно принципом работы протокола, а не шириной полосы, которую можно передать по витой паре впринципе.
При увеличении длины линии более допустимой просто в то время, как сигнал от одного контроллера дойдет до другого он может прийти во время передачи уже другого бита.
Пасу котов...