Просто когда что-то делаешь использование недорогой платформы (а она без командного модуля у нас стоит порядка 200$) которая, в данном случае включает в себя: привод на колесах, аккумуляторы, всю низкоуровневую электронику управления (зарядка аккумуляторов, управление двигателями, датчики с обвязкой, ...) с документированным интерфейсом, шасси и корпус, позволяет сконцентрироваться на решении задачи и минимизировать ошибки. Хотя например изготовление лазерного дальномера можно начать с изготовления лазера
2 CD_Eater
учитавая два предыдущих поста мне почти нечего добавить, если только попросить Вас не называть эту платформу пылесосом, но мне как в той детской сказке: "хоть горшком назови, только в печку не сажай"
ATMega 168 и iRobot Create
Mar 19 2007, 17:51
