Вопрос по прерываниям, __int во время __swi Подскажите !!! Опции

[Paramon]

У меня вопрос:
1) при выполнении __swi возможна ли работа простых __int ?
2) Если невозможна, то как сбросить влаг программного прерывания (__swi), не выходя из самой функции __swi, чтобы разрешить INTы во время её выполнения ? Или что можно ещё сделать.
/проверять флаги __INTов нежелательно/
/ __fiq не предлагать, он уже занят /

(ADuC7024 и AT91SAM7S256)

с уважением PARAMON !

Сообщение отредактировал Paramon - Mar 19 2007, 14:24

[kichkine]

1) при выполнении __swi возможна ли работа простых __int ?

Из ARM Architecture Reference Manual, инструкция SWI:

if CondidtionPassed(<cond>) then
R14_svc = address of SWI instruction + 4
SPSR_svc = CPSR
CPSR[5:0] = 0b010011; enter Supervisor mode
CPSR[7] = 1; disable IRQ -- прерывания запрещены
PC = 0x08

2) Если невозможна, то как сбросить влаг программного прерывания (__swi), не выходя из самой функции __swi, чтобы разрешить INTы во время её выполнения ? Или что можно ещё сделать.

Прерывания запрещены и процессор в режиме Supervisor. Но ведь ничто не мешает нам разрешить прерывания в рег. CPSR (бит I).

Сообщение отредактировал kichkine - Mar 19 2007, 14:40

[abcdefg]

Из ARM Architecture Reference Manual, инструкция SWI:
Прерывания запрещены и процессор в режиме Supervisor. Но ведь ничто не мешает нам разрешить прерывания в рег. CPSR (бит I).

А как бы красиво оформить обратную ситуацию - в прерывании возникает необходимость запустить при выходе из прерывания "фоновую задачу"? Фоновой задаче назначить какой-нибудь вектор и выставлять соответствующий бит в VICSoftInt?

[Paramon]

А как бы красиво оформить обратную ситуацию - в прерывании возникает необходимость запустить при выходе из прерывания "фоновую задачу"? Фоновой задаче назначить какой-нибудь вектор и выставлять соответствующий бит в VICSoftInt?

Извините не понял высказывания.

Мне требуется такая ситуация:
__swi может быть очень длинным с ветвлением, при его выполнении итак должны работать фоновые задачи (функции). При этом должны работать таймеры!!! и другие устр-ва по прерываниям т.е __int - работает,а __fiq - работает всегда(выбор из таблицы в ШИМ). (Из супервизора НАДО выйти, но непрекращая __swi). из __swi(он у меня вектор) выходить как из обычной вызываемой ф-и.
вход в __swi(он содержит набор своих векторов на каждую процедуру), из любого(даже загружаемого модуля), ну почти как в BIOS
/вот было бы здорово/

С уважением PARAMON!

[abcdefg]

Извините не понял высказывания.

С уважением PARAMON!

Да это не относится к вашему вопросу, просто в тему вложенных прерываний.
В упрощенном варианте - хочу из обработчика прерывания irq при выходе попадать в обработчик софтового прерывания (который разрешает вложенность прерываний)

[Сергей Борщ]

В упрощенном варианте - хочу из обработчика прерывания irq при выходе попадать в обработчик софтового прерывания (который разрешает вложенность прерываний)

Код

#define CONTEXT_SWITCH_INT      VIC_SW

#define    RaiseContextSwitch()                        \
    do                                              \
    {                                               \
        VICSoftInt = (1<<CONTEXT_SWITCH_INT);       \
        VICIntEnable = (1<<CONTEXT_SWITCH_INT);     \
    }                                               \
    while (0) // set flag and enable interrupt
#endif

Оно?

(Из супервизора НАДО выйти, но непрекращая __swi).

Вы путаетесь в понятиях. Вам нужно переключить режим процессора из Supervisor в System. Как это сделать - трудно посоветовать, не зная каким компилятором вы пользуетесь. При этом можно одновременно разрешить прерывания.

вход в __swi(он содержит набор своих векторов на каждую процедуру), из любого(даже загружаемого модуля), ну почти как в BIOS

В IAR это примерно так и реализовано. Ветвление по номеру swi компилятор выполняет сам. Ищите в описании компилятора по ключевому слову swiю

[Paramon]

Код

#define CONTEXT_SWITCH_INT      VIC_SW

#define    RaiseContextSwitch()                        \
    do                                              \
    {                                               \
        VICSoftInt = (1<<CONTEXT_SWITCH_INT);       \
        VICIntEnable = (1<<CONTEXT_SWITCH_INT);     \
    }                                               \
    while (0) // set flag and enable interrupt
#endif

Оно?

Вы путаетесь в понятиях. Вам нужно переключить режим процессора из Supervisor в System. Как это сделать - трудно посоветовать, не зная каким компилятором вы пользуетесь. При этом можно одновременно разрешить прерывания.
В IAR это примерно так и реализовано. Ветвление по номеру swi компилятор выполняет сам. Ищите в описании компилятора по ключевому слову swiю

(Из супервизора НАДО выйти, но непрекращая __swi). - это просто неправильная фраза, никто никуда сейчас не выходит - мы еще работаем. Извините.
/работаю с Keil uVision3 V3.20a с родным комполятором/
Надо испытать под ARTX:

/ARTX config/ (кусок)
/*--------------------------- os_switch_tasks -------------------------------*/

void os_switch_tasks (P_TCB p_new) __swi (0) {
/* Switch to next task (identified by "p_new"). Saving old and restoring */
/* new context is written in assembly (module: Swi_ARTX.s) */

/////// тут что-то типа:
t_Command=os_tsk_create(Command,0); //что-то нужное
///////


os_runtask->full_ctx = FALSE;
os_runtask = p_new;
p_new->state = RUNNING;
#if (OS_ROBIN == 1)
os_tsk_robin = p_new;
#endif
/* Tsk_Unlock */
OS_UNLOCK();
} /* end of os_switch_tasks */

//то самое нужное
void Command(void) __task
{
.... //какой - то код
}

при этом не трогать никакие переключения режимов ядра.
и про разрешение прерывания забыь?
сработает?

А как бы красиво оформить обратную ситуацию - в прерывании возникает необходимость запустить при выходе из прерывания "фоновую задачу"? -вы наверное это имели ввиду?

Извините если что не так! с уважением PARAMON!