В порядке размышления: если до 30В и 2А и линейный стабилизатор, то при 0 на выходе все равно нужно 60Вт рассеивать - так что можно мощный транзитор+стабилитрон на 3В поставить и отнять лишнее - всего 6Вт рассеиваемого тепла добавится

Можно, видимо, в цепь обратной связи линейника постоянное смещение добавить резистором от каких-нибудь стабильных 5В, чтобы на входе компаратора при 0.001В выхода было напряжение, равное опорному (1.25В или сколько там используемый Вами регулируемый линейник имеет).