Да ему не синусоиду интерполировать надо. У него с энкодера-датчика положения выход - два сдвинутых на 90 градусов квадратурных синусоидальных сигнала. И надо увеличить разрешение датчика положения. АЦП с одновременным сэмплированием по двум каналам, а дальше считаем угол (фазу). Если частота синуса низкая, можно и обычным АЦП обойтись.
--------------------
В действительности всё не так, как на самом деле.
|