Цитата(Akakiy @ Nov 18 2004, 20:05)
Может кто нибудь видел сишные исходники ПИД регулятора. Хотчется глянуть как народ решает эту задачку.
линк вдогонку
http://www.jashaw.com/pid/code.htmэто конечно примитивщина, но на 1й раз пойдет
теория
http://atm.h1.ru/root/theory/theory.html на "сруском"
а вообще для прграммирования удобней
u(k+1)=K1*u(k)-K2*u(k-1)+K3*u(k-2)
u(i)- управляющее воздействие на i шаге
K1,2,3-коэффициенты