Цитата(DeadMoroz @ Mar 23 2007, 11:42)
Есть энкодер, у него на выходе две синусоиды со сдвигом 90 градусов. Необходимо выполнить интеполяцию выходных сигналов с целью увеличения разрешающей способности энкодера.
Поскажите, где почитать/подсмотреть?
Не совсем понятна постановка вопроса... Попробую предположить, что хочет получить
в конечном итоге на выходе автор.
Если требуется получить двоичный код положения, то возникает вопрос - с каким разрешением?
Если достаточно двухразрядного кода (т. е. с разрешением 90 градусов), все довольно просто.
Используем датчики нуля (по одному на каждый канал) и простую логику низкой степени интеграции.
Это простое и дешевое решение.
Когда необходимо более высокое разрешение (N= 3 - 8 разрядов), все можно построить на основе
системы ФАПЧ со счетчиком-делителем в петле обратной связи с разрядностью счетчика N,
равной требуемой разрешающей способности и с ГУН с опорной частотой, выше входной
частоты в 2 в степени N раз. Например, входной сигнал как у вас 2MHz, требуемое выходное
разрешение в двоичном виде N=6 разрядов (или в абсолютном выражении 360/64 градусов) -
берем 6-ти разрядный счетчик и выставляем ГУН ФАПЧ на опорную частоту 2*64=128 MHz.
Достаточно использование только одного входного канала. Для построения систем с ФАПЧ
выпускается довольно широкая номенклатура ИС (однокристальные решения). При таком решении
схема практически нечувствительна (в отличии от реализации с АЦП) в широком диапазоне
от амплитуды входного сигнала, формы входного сигнала и от качания входной частоты
(в заранее определенном диапазоне).
На практике я построил ранее схему углового положения вала электродвигателя с разрешением
360/256 градусов (8 разрядов), где в качестве входного датчика использовалась оптопара
с открытым оптическим каналом, прерываемым диском с одним единственным отверстием по
окружности. Входная частота была, конечно, ниже, чем у автора головного posta. но принцип
построения абсолютно тот же.
Интерполяция синусоиды
Mar 23 2007, 10:42
