Включение прерываний в DSP/BIOS, TMS320C2806 Опции

[enivid]

После завершения функции main() регистр IER остается равным 0, несмотряна то, что в main() устанавливается его первый бит (пробовал и явное присваивание и C28_enableIER(0x0001)). В DSP/BIOS конфигурации ничего для включения или выключения прерываний не нашел. В чем может быть проблема?

[enivid]

Как я понял проблема в IDL_F_loop, потому что если сделать свое задание (TSK) в котором выполняется пустой бесконечный цикл, то прерывания нормально разрешаются, а как доходит до TSK_idle (который вызывает IDL_F_loop), так IER сразу и обнуляется. Причем, даже если в IDL Function Manager добавить IDL объект, который вызывает функцию, в которой включаются прерывания, то все равно IER будет постоянно обнуляться. Как с этим бороться? Есть какой-то способо посмотреть/изменить что делают функции IDL_F_busy, LNK_F_dataPump и RTA_F_dispatch?