на сколько я нонимаю - энкодер, который имеется в виду насажен на вал двигателя и представляет собой или 2 датчика холла - тогда работа начинается со сколь угодно малой скорости или магнит ротора и обмотки, которые ловят дифференциал магнитного поля - при этом работа с часто порядка единиц герц начальных ускорений порядка 2-5 оборотов в секун ду
как правило - для управления синхронным двигателем с 2-мя орто обмотками никакой линеоризации не нужно - нужно просто выдать сдвинутый принятый с энкодера и усиленный силовой сигнал в обмотки возбуждения мотора - или с помощью шим, или линейным способом - а для получения заданной частоты использовать функции торможения или разгона.
|