Вопросы про использование шагового двигателя, Господа, на сколько привязан угол поворота двигателя к длительности та Опции

[Sky_Lord]

Нужно срочно сделать схемку управления шаговым двигателем. С этим зверем не сталкивался, но что-то про него слышал. Вопросы:
1. Как влияет частота тактирования на скорость поворота?
2. Имеет ли какое-то влияние длительность тактового имульса?
3. Есть ли входы направления вращеия.
Может кто-то с какими-то моделями сталкивался и были какие-то проблеммы. Поделитесь опытом.

[Sky_Lord]

Сервоприводы довольно дорогостоящи, а тем более с енкодером.
Требования:
1. Возможность управлять поворотами в обе стороны
2. Угол поворота точно задовать необязательно, но необходимо знать на какой угол была повернута камера.
3. Момент небольшой т.к. камера небольшая и площадка под нее не будет очень увесистой.
4. Динамика слабая, подойдет движение с постоянной скоростью (если не считать разгон и остановку)