AVR не возвращает правильный JTAG ID Опции

[AVR]

Здравствуйте!
У меня очень нестабильно работает отладка/программирование AVR-ок через JTAG интерфейс при помощи JTAG-ICE адаптера. Иногда возникает такое сообщение:
[attachment=10527:attachment]
А если и удается соединиться с AVR-кой, то при записи .hex во флэш записывается но при проверке выясняется что записано с ошибкой, причем каждый раз по разным адресам...
А сейчас и вообще перестала видеться через JTAG, всё время выскакивает "Device did not return valid JTAG ID". И что самое удивительное, через ISP всё прекрасно видится и программируется без ошибок:
[attachment=10528:attachment]
С чем это может быть связано?
ЗЫ Иногда бывает что AVR-ку и через ISP не получается стереть, однако через некоторое время всё приходит в норму - не представляю с чем связаны такие эффекты...

[sensor_ua]

ИМХО, вероятные причины - сброс таргета/эмулятора по питанию, плохая заколка шлейфа, чего-то неисправно/неправильно в схеме согласования уровня, некорректные номиналы/неисправность детектора напряжения питания таргета, ненормально работает кварц в таргете/эмуляторе/мосте, висячая нога FTDI (не помню какая, но раньше был известный момент), и невероятная причина, но один раз сталкивался с подобным, - не закорочены пары CTS/RTS и DTR/DSR, а в настройках COM-порта включен аппаратный Xon/Xoff

[AVR]

Проблема была в значении фузов JTAGEN и OCDEN, что видно на втором скриншоте в первом посте...
ЗЫ ИМХО логичнее было бы назвать фуз который выключает что-либо когда он равен единице JTAGDIS...