Попробовать-то можно, например, так:
но проще будет подобрать другую микросхему, хоть ту-же MC34063, у неё хоть предусмотрен датчик тока ключа.
Есть и специальные контроллеры управления зарядом, по большей части для литиевых, но есть такие, что предназначены или можно приспособить для SLA. Например, BQ2031, BQ24702 от www.ti.com