Вложенные прерывания в embedded RTOS, по следам обсуждения TNKernel Опции

[spf]

Начало:
http://electronix.ru/forum/index.php?showt...=29375&st=0

Отсутствие вложенных прерываний иногда может привести к непомерной потребности производительности МК.
Пример:
Есть 8 источников прерываний.
Самым тяжелым случаем будет момент (его нельзя исключать), когда одновременно будут выставлены все флаги запроса прерывания.

Без вложений
Обрабатываться прерывания будут последовательно, в определенном аппаратными средствами порядке. Если окажется что самое критичное прерывание будет последним в этой очереди, то придется жестко контролировать время выполнения всех прерываний. Шаг в сторону -- прерывание потеряно...

Код

1-2-3-4-5-6-7-8

С возможностью одного вложения
Самому критичному присваиваем высокий приоритет - поэтому оно будет обработано всегда первым - выигрыш по производительности получается в 8 раз

Код

8(!)-1-2-3-4-5-6-7 - все одновременно
1>8(!)<1-2-3-4-5-6-7 - запрос 8-го чуть позже, во время выполнения обработчика первого.

К чему я это?
К тому, что иметь такую возможность не помешает именно в embedded приложениях, когда требуется "утоптать" в имеющийся аппарат, а не брать монстра.


PS: Вложенные прерывания на некоторых системах достаточно "дороги" за счет потребления RAM, если затруднительно организовать отдельный стек для прерываний.

[VslavX]

К чему я это?
К тому, что иметь такую возможность не помешает именно в embedded приложениях, когда требуется "утоптать" в имеющийся аппарат, а не брать монстра.
PS: Вложенные прерывания на некоторых системах достаточно "дороги" за счет потребления RAM, если затруднительно организовать отдельный стек для прерываний.

Дык, например, для ARM никаких проблем нет - в безопасном месте обрабочика вставляем функцию типа (вариант для IAR 4.3x):

Код

        public    irq_Reenable
irq_Reenable:      mov    R1, LR
        mrs    R2, SPSR
        mrs    R0, CPSR
        bic    R0, R0, #NOINT
        msr    CPSR_c, R0
        nop
        nop
        nop
        orr    R0, R0, #NOINT
        msr    CPSR_c, R0
        msr    SPSR_cxsf, R2
        mov    PC, R1

И живем долго и счастливо с вложенными прерываниями
К RTOS это имеет несколько косвенное отношение - упомянутый TNKernel, cкорее всего, даже без модификации будет работать с такими обработчиками (возможно, сегодня выясню это практически).