JTAG отладчик не входит в демо-версию и продаётся отдельно довольно дёшево ($159)
http://www.imagecraft.com/purchase_ARM.html?
Данный компилятор создан на базе С компилятора для персонального компьютера. Поэтому
можете уверенно отлаживать программы в среде Borland Cbuilder, а затем переносить их (удалив специфику Борланда) в ICCV7ARM. Кейл часто отказывается компилировать такие программы.
Есть описание компилятора ICCV7ARM на русском языке, размером 706Кбайт (не удаётся присоединить к этому сообщению).