ADC ATmega128, Проблемы мультиплексирования Опции

[Инж]

Доброе утро всем знатокам.
На 128 меге сижу уже второй год и вот появилась задача по измерению аналоговых сигналов.
Решил использовать внутренний АЦП.
Столкнулся с тем что если я в режиме Free Running опрашиваю один канал то впринципе все работает, но как только начинаю мультиплексировать каналы то начинается пляска данных.
Даташит затер до дыр перепробовал всякие варианты и по прерыванию и без. Идеи вобщем кончились.
Подскажите где собака зарыта.

[_artem_]

Если это не глюк связанный с моментом переключения то:
Есть у атмела инфа на даташите которая показывает псевдо схему устройства выборки и хранения . Конденсатор показан чтото в районе 10 пик если не ошибаюсь а сопротивления для заряда - 10к -100к . так что максимальная постоянная заряда получается в микросекунду или подольше . Поэтому после переключения мультиплексора подождите микросекунду или больше а затем начинайте преобразование. Иначе остаточный заряд УВХ от старого канала будет влиять на следующее измерение.