ADC ATmega128, Проблемы мультиплексирования Опции

[Инж]

Доброе утро всем знатокам.
На 128 меге сижу уже второй год и вот появилась задача по измерению аналоговых сигналов.
Решил использовать внутренний АЦП.
Столкнулся с тем что если я в режиме Free Running опрашиваю один канал то впринципе все работает, но как только начинаю мультиплексировать каналы то начинается пляска данных.
Даташит затер до дыр перепробовал всякие варианты и по прерыванию и без. Идеи вобщем кончились.
Подскажите где собака зарыта.

[Kovrov]

я не понимаю - зачем ждать?
или пропускать одну конверсию
тем самым усложнять алгоритм?
если сделать подругому:
1) ADEN=0
2) UPDATE MUX
3) ADEN=1
4) start conversion
;---
теперь очередная конверсия уже с новым каналом ацп будет сопровождаться с одним дополнительным циклом преобразования...