Обработка прерывания от SPI, at91sam7s256 Опции

[Bulat]

1. Какому источнику прерывания в регистре AIC_IECR (PID2, 3, 4,...) соответствует прерывание от SPI?
2. Вектор прерывания ARM находится по адресу 0х18. Можно по этому адресу записать команду, типа goto "метка", а метку уже поставить рядом с функцией обработки прерывания, ну и таким образом вызвать функцию обработки прерывания? Ну даже если делать как написано в документации, т.е. производить чтение AIC_IVR, то как именно по адресу 0х18 записать нужную команду. Я понимаю так:

adr[int()]=0x18; //задаем адрес ф-ии int()
void int()
{
goto 1;
}
1: void irq() //функция обрабоки прерывания
{
...
}

Только оператор adr[] IAR не воспринимает.
3. Как по другому задать адрес функции?
Если можно то напишите свой вариант кода на С.
Заранее благодарен!

[Сергей Борщ]

Если можно то напишите свой вариант кода на С.

Вот тут посмотрите. Как раз описывал несколько возможных вариантов.

[Bulat]

Вот тут посмотрите. Как раз описывал несколько возможных вариантов.

Спасибо за ссылку!
Посмотрев подход №2 у меня возникло несколько вопросов.

2) Делается одна функция-обработчик в которой делается сохранение/восстановление регистров и из этой функции вызываются обработчики, которые представляют из себя обычные функции. Функция-обработчик "подвешивается" на вектор исключения стандартными средствами компилятора:
#pragma vector = 0x0000018
__irq __arm void IRQ_Switch() {
(void (*)(void))(AT91C_BASE_AIC->AT91C_AIC_IVR)();
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}


void Handler1() {
...........
}
void Handler2() {
...........
}

1)

(void (*)(void))(AT91C_BASE_AIC->AT91C_AIC_IVR)();

Что означает (void (*)void))? У меня и компилятор ошибку выдает: expected a field name.
Можно подробнее описать этот момент.
2) Получается в конце функции

void Handler1() { ...........}

не надо обнулять
AIC_EOICR?
Заранее благодарен!
3) Функция Handler1() соответствует источнику прерывания PID1?

Сообщение отредактировал Bulat - Apr 6 2007, 08:17

[SpiritDance]

1)
Что означает (void (*)void))? У меня и компилятор ошибку выдает: expected a field name.
Можно подробнее описать этот момент.

приведение к типу "указатель на функцию получающую void и возвращающую void" А ругается может потому что скобочку пропустили (void (*)( void))

2) Получается в конце функции не надо обнулять
AIC_EOICR?

Если обработчик прерывания общий то не стоит.

[Bulat]

приведение к типу "указатель на функцию получающую void и возвращающую void" А ругается может потому что скобочку пропустили (void (*)( void))

Недостающую скобку я поставил, но ошибку всеравно выдает.

И еще по поводу моего третьего вопроса. Если пришел запрос на обработку прерывания от источника PID1, то вызывается функция Handler1(), если от PID2, то Handler2()?

Заранее благодарен!

[Сергей Борщ]

Недостающую скобку я поставил, но ошибку всеравно выдает.

expected a field name. Посмотрите как описан регистр AT91C_AIC_IVR в заголовочном файле вашего компилятора. Похоже, что AT91C_BASE_AIC описан не как структура и AT91C_AIC_IVR не ее член. Хотя, вы упоминаете IAR, тогда вопрос: какой заголовочный файл (ioAT91xxxxx.h) вы используете?

И еще по поводу моего третьего вопроса. Если пришел запрос на обработку прерывания от источника PID1, то вызывается функция Handler1(), если от PID2, то Handler2()?

Будет вызван тот Handler, адрес которого вы занесете в соответствующий регистр AIC_SVR при инициализации, например:

Код

    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_SYS] = (uint32_t)Handler1;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_SPI] = (uint32_t)Handler2;

строка (void (*)(void))(AT91C_BASE_AIC->AT91C_AIC_IVR)(); дословно означает следующее: взять число из регистра AT91C_AIC_IVR, представить себе, что это адрес функции и вызвать функцию по этому адресу. После возврата из функции программа попадет на следующую команду, т.е. на AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0, как и с обычной функцией. Адрес в AT91C_AIC_IVR заносит контроллер прерываний (AIC). Как он это делает - попробуйте понять из описания контроллера.