реклама на сайте
подробности

 
 
> Инициализация положения шагового двигателя
LexusCheby
сообщение Apr 10 2007, 15:04
Сообщение #1





Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 10-04-07
Пользователь №: 26 915



Использую двигатели solnceboz 6405. Для определения нулевой точки иду шагами, запитывая одновременно только одну обмотку. По измеренному току в свободной обмотке можно судить - было ли вращение. Проблема в том, что если стрелка достигает упора на большой скорости, то она отскакивает от него и алгоритм не срабатывает, т.к. двигатель не остановился, а отскочил и соответственно ротор вращался. Если идти с маленькой скоростью, то инициализация положения занимает много времени.
Сталкивался ли кто с подобной проблемой? Есть ли идеи решения?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
deemon
сообщение Apr 10 2007, 21:57
Сообщение #2


Знающий
****

Группа: Новичок
Сообщений: 642
Регистрация: 30-01-07
Пользователь №: 24 888



Любопытная проблема ....... а вот если попробовать определять полярность импульса в свободной обмотке , или его форму ? Ведь эта форма должна зависеть от направления скачка мотора , и если он "отскочил" от препятствия - импульс теоретически должен быть не такой , как если бы он двигался в прямом направлении . Мне кажется , что тут есть шанс ......
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 20th August 2025 - 23:35
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01424 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016