Keil: как из C-программы вызвать процедуру на ассемблере, чтение нудной кейловской документации е помогает :( Опции

[alexunder]

Люди, помогите тупому!
Есть проект в Keil, написанный на C51. Есть модуль для управления индукатором, написанный на ASM51. Хочется из основной С-программы, вызывать ассемблерные рутины. Каким макаром это можно сделать? Как надо правильно объявить процедуру?
Из кейловской документации, честно признаюсь, ничего не понял

[Snaky]

Вот тут подробно описано http://keil.com/support/docs/50.htm . Однако учтите, что файл, содержащий главную функцию программы main(), не может содержать ассемблерных вставок. Выделяйте функции с ассемблерными вставками в отдельные файлы. (см. тут http://onembedding.com/tools/keil/faq/#id11 )