Может кто подскажет по такому вопросу. Имеется насос с бесколлекторным приводом и аналоговый датчик давления, необходимо построить систему которая бы поддерживала определенное стабильное давление в магистрале вне зависимости от расхода жидкости.
Про ПИД уже много начитано только как все это реализовать на 8 разрядах в AVR. Вот еще что недавно получилось снять кривую разгона объекта а что с ней дальше делать?