Цитата(ЛЕСЯ @ Apr 11 2007, 09:58)

Про ПИД уже много начитано только как все это реализовать на 8
разрядах в AVR.
Например, нанять программиста

Вообще говоря это, конечно, вопрос скорее для раздела "Электроника для чайников", а не "Математика и физика".
Пишите в личку.