Инициализация положения шагового двигателя Опции

[LexusCheby]

Использую двигатели solnceboz 6405. Для определения нулевой точки иду шагами, запитывая одновременно только одну обмотку. По измеренному току в свободной обмотке можно судить - было ли вращение. Проблема в том, что если стрелка достигает упора на большой скорости, то она отскакивает от него и алгоритм не срабатывает, т.к. двигатель не остановился, а отскочил и соответственно ротор вращался. Если идти с маленькой скоростью, то инициализация положения занимает много времени.
Сталкивался ли кто с подобной проблемой? Есть ли идеи решения?

[deemon]

Кстати , можно и вообще не определять нулевую точку , а поступить так - подавать на мотор столько импульсов , сколько шагов во всём ходе механизма , плюс небольшой запас . Далее , перейти на микрошаговый режим , и пройти ещё пару шагов до упора . Если после первого действия мотор "отскочил" назад на шаг или два , то в микрошаговом режиме он как раз плавно подойдёт к упору и остановится . Но это , конечно , можно делать , если контроллер позволяет работать в микрошаговом режиме .

Сообщение отредактировал deemon - Apr 11 2007, 10:51