На самом деле все-таки математика и физика. Потому что поведение центробежного насоса в зависимости от оборотов мотора очень нелинейно. Застабилизировать такую систему обычным ПИДом неполучится. Конечно можно сделать релейное регулирование с пневматическим ресивером, но тогда частотный привод нужен только для ограничения пиковых токов при старте мотора. Или просто поставить на насос пружинный клапан для стабилизации давления. А вот оптимальное регулирование... это непросто. Необходимо семейство нагрузочных характеристик насоса от давления на выход, от расхода, от давления на входе, кавитационные ограничения, нагрузочные и перегрузочные характеристики мотора, требования по магистрали (диапазон давлений, расход, ВЧ пульсации). Задача, если ее правильно решать, на дисер тянет. Советую почитать литературу по конструированию турбонасосных агрегатов ракетных двигателей. Там именно аналоговое регулирование используется.
|