Цитата(Andy_F @ Apr 11 2007, 20:51)

Единственное, что становится не так - printf, выводящий в основной программе несколько сообщений на LCD, начинает печатать ерунду (как будто начинает брать информацию "не оттуда").
Добавьте стека и в RSTACK и в CSTACK