AT91RM9200 после разрешения прерываний улетает на непонятные адреса, Под IAR + SAM-ICE-JTAG всё работает... Опции

[Paramedic]

Странная ситуация: отлаживал код под IAR + SAM-ICE-JTAG в SDRAM, всё было нормально. Затем сварганил загрузчик из RomBoot от Атмеля и стал загружать бинарник из датафлэш в SDRAM. И вот теперь, когда загрузчик загружает код в SDRAM и запускает его на выполнение, программа стартует всегда, но иногда (с вероятностью ~50%) программа слетает. Место слёта определил: после инициализации таймера и разрешения всех прерываний. До этого момента код работает адекватно. Никто не сталкивался с такой проблемой?

[Сергей Борщ]

Место слёта определил: после инициализации таймера и разрешения всех прерываний.

Был в похожей ситуации. Вкратце так: загрузчик настраивает контроллер прерываний по-своему, отрабатывает, передает управление основной программе. Основная программа, надеясь на настройки контроллера прерываний по умолчанию прописывает только свои значения и разрешает прерывания. Срабатывает какое-то из непереназначенных прерываний загрузчика и программа улетает в несуществующий обработчик. Здесь может быть что-то похожее?
При старте ядро успевает выполнить несколько инструкций из флеша до того, как управление перехватит JTAG и остановит его. За это время старый код вполне мог успеть проинициализировать контроллер прерываний. Может поэтому под отладчиком и работает?