Энкодер и дребезг, нужна помощь Опции

[BigCoster]

Подскажите, что делать с дребезгом, если датчик положения
(у меня крыльчатка + оптический датчик "на просвет") подключен
к счётчику контроллера. Проблема втом что имеется ошибка которая пстоянно имеет
разное значение. Я так понимаю что програмно тут ни чем не поможешь.
Частота сигнала с датчика около 200 Гц.
пытался делать RC-фильтр но при ёмкости С=1мкФ не помогает, а при 2.2
не работает при номинальных оборотах двигателя.
Я начинающий, сильно не ругайте...

Сообщение отредактировал BigCoster - Apr 11 2007, 18:39

[_Sam_]

Дело в том что импульсы от датчика считает счётчик Т1,
я спрашиваю: "можно ли избавится от дребезга при таком включении ?"
Прерывание INT1 занято датчиком конечной точки перемещения, INT0 датчиком тока

Полностью избавиться при таком включении нельзя, но по идее таких больших насчётов быть не должно.

Нашёл у вас грубую ошибку: в прерывании t0_overflow вы оперируете со значение счётчика t1, не запрещая прерывания.

Допустим выполнилась команда mov a,th1, а в это время пришло пришло прерывание, по которому надо инкрементировать счётчик, тогда mov a,tl1 перешлёт в аккум. младший байт нового значения счётчика. В итоге будем работать с неправильным счётчиком.

[BigCoster]

Полностью избавиться при таком включении нельзя, но по идее таких больших насчётов быть не должно.

У меня на один оборот 40 импульсов от датчика, сбится можно на один
чтобы достигнуть достаточную точность позиционирования

Нашёл у вас грубую ошибку: в прерывании t0_overflow вы оперируете со значение счётчика t1, не запрещая прерывания.

Допустим выполнилась команда mov a,th1, а в это время пришло пришло прерывание, по которому надо инкрементировать счётчик, тогда mov a,tl1 перешлёт в аккум. младший байт нового значения счётчика. В итоге будем работать с неправильным счётчиком.

таймер для индикации и не обязательно отображать совершенно точные показания энкодера
поправте, если не правильно Вас понял