Преобразователь сигнала сельсин-датчика Опции

[Saryach]

Имеется двухотсчетная система из двух сельсин датчиков, вращаемых с помощью мотора, на датчик подается опорный сигнал и со статора датчика снимается трехфазный сигнал, требуется получить цифровой код угла поворота датчика. Возможнен вариант использования микросхем от AnalogDevice типа AD2S90, или преобразование трех фаз в формат СКВТ и т.д., хотелось бы прояснить следующие вопросы:

1) существуют ли российские аналоги микросхем типа AD2S90, какие????

2) Способы преобразования трех фаз в формат СКВТ (к примеру трансформатор Скотта), хотелось бы прочитать поподробнее ???

3) Возможные способы преобразования сигналов сельсин-датчиков, способы реализации???

Заранее спасибо !!

[deemon]

А вот интересно , что теоретически лучше для сельсина - подавать на обмотки статора напряжения с фазовым сдвигом , получая "вращающееся поле" , как в моторах , и мерять фазу на обмотке ротора , или же наоборот - подавать синус на ротор , мерять с помощью АЦП напряжения на обмотках статора , и вычислять угол по формулам тригонометрии ? Первый метод не требует АЦП и процессора - теоретически меньше источников ошибок , но зато больше зависит от стабильности фазовращателей в цепях обмоток статора .........

[Yura_K]

Разрешение 0,2 градуса, скорость вращение низкая, примерно 1 оборот за сек.

Если не жалко поясните алгоритм, пожалуйста.

А вот интересно , что теоретически лучше для сельсина - подавать на обмотки статора напряжения с фазовым сдвигом , получая "вращающееся поле" , как в моторах , и мерять фазу на обмотке ротора , или же наоборот - подавать синус на ротор , мерять с помощью АЦП напряжения на обмотках статора , и вычислять угол по формулам тригонометрии ? Первый метод не требует АЦП и процессора - теоретически меньше источников ошибок , но зато больше зависит от стабильности фазовращателей в цепях обмоток статора .........

Вроде как амплитудный метод имеет большую точность чем фазовый, хотя я не проверял.

[bve]

В моей практике делали так: оцифровывали сам синус накачки, синусную и косинусные составляющие.
Затем на периоде синуса накачки отбирался положительный максимум и запоминались
соответствующие ему отсчеты синусной и косинусной составляющих. Затем производилось
вычисление арктангенса их отношения.
Подводные камни - зашумленность сигналов, неравенство максимумов амплитуд составляющих.
от зашумленности избавлялись фильтрацией всех трех сигналов, амплитуды выравнивали подстройкой на резисторах.
Как вариант можно предложить генерировать самому частоту накачки в виде меандра ( все равно сгладится на обмотке ) и защелкивать в АЦП синусную и косинусную составляющие в момент "середины"
положительного полупериода. Экономия - АЦП и фильтр.