Не работает SPI Опции

[yshur]

Используем ARM AT91M42800 и АЦП с SPI интерфейсом.
Драйвер для чтение АЦП отказывается работать, если поместить чтение АЦП в прерывание от таймера (на ножках SPI ничего нет).
Вне прерывания драйвер работает нормально.

В чем может быть проблема?

[AlexBoy]

Используем ARM AT91M42800 и АЦП с SPI интерфейсом.
Драйвер для чтение АЦП отказывается работать, если поместить чтение АЦП в прерывание от таймера (на ножках SPI ничего нет).
Вне прерывания драйвер работает нормально.

В чем может быть проблема?

Проверьте вызывается ли вообще это прерывание (помигать светодиодом), и если вызывается то может слишком часто, не успевает пройти предыдущий байт, смотрю сейчас стоит делитель скорости 10. И еще у меня проверки немного в другом порядке, попробуйте так:

//----------------------------------------------------------------------------
BYTE AT91F_ByteSPI(int channel, BYTE data)
{
AT91PS_SPI pSPI = SpiChannels[channel].spi_base;
while(!(pSPI->SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE)); // ожидание пока буфер передачи не пустой
pSPI->SPI_TDR = data; // запись в регистр передачи
while(!(pSPI->SPI_SR & AT91C_SPI_RDRF)); // ожидание пока буфер приема пустой
data = pSPI->SPI_RDR; // чтение из регистра приема
return data;
}

[andrvisht]

Поскольку АРМ только начал изучать решил попробовать Keil 3.51
Задача состоит в работе SPI на LPC2294. За основу был взят пример из книги Тревора Мартина слегка переделанный под задачу.
делаем инициализацию:

Код

  PINSEL1 = 0x000002A8;        //Enable SPI1 pins
  IODIR1     =    0x00000000;        //Enable Chipselect pin as output
  VICVectCntl0 = 0x0000002B;          //Select a priority slot for a given interrupt (A - interrupt SPI0)
  VICVectAddr0 = (unsigned)SPI_ISR;    //Pass the address of the IRQ into the VIC slot
  VICIntEnable = 0x00000800;            //Enable interrupt SPI1

Функция записи данных контроллером

Код

void TxSPI(unsigned char *pData, unsigned char SPICount)
{
  unsigned char i;
  CountTxSPI = SPICount; // загрузка счетчика переданных байт
  for(i = SPICount; i > 0;) // перегрузка данных в буфер SPI
  {
    BufSPI[--i] = *pData++;
  }
  pSPI = &BufSPI[SPICount-1]; // указатель на начало передачи
  S1SPCCR = 0xFF;
  S1SPCR = (1<<SPIE)|(1<<MSTR)|(0<<CPOL)|(0<<CPHA);
  S1SPDR = *pSPI;
}

и собственно обработка прерывания

Код

void SPI_ISR(void) __irq
{
  *pSPI = S1SPDR; // чтение данных в буфер
  if (CountTxSPI > 1)
  {
    S1SPDR = *(--pSPI);
    CountTxSPI--;
  }
  else
  {
    CountTxSPI = 0;
    PCONP &= ~(1<<PCSPI1); // выключение SPI
  }
  S1SPINT =    0x01;
  VICVectAddr = 0x00000000;
  return;
}

И вот получается что в симуляции все нормально, а в реальном железе прерывание срабатывает только 1 раз.
Пример из которого переделывалось ведет себя аналогично. PLL не использую, кварц 14.7456MHz
Видимо симулятор что то не договаривает, но вот что ?

[Сергей Борщ]

делаем инициализацию:

У вас ведь дальше очень красиво написано:

Код

S1SPCR = (1<<SPIE)|(1<<MSTR)|(0<<CPOL)|(0<<CPHA);

Почему же вы тут пишете страшные шестнадцатиричные числа? Ведь можно голову сломать переводя их в биты

Код

  PINSEL1 = (2UL<<8) | (2UL<<6)|(2UL<<4)|(2UL<<2);        //Enable SPI1 pins
  VICVectCntl0 = (1<<VIC_SPI1) | (1<<5);          //Select a priority slot for a given interrupt (A - interrupt SPI1)
  VICVectAddr0 = (unsigned)SPI_ISR;    //Pass the address of the IRQ into the VIC slot
  VICIntEnable = (1UL<<VIC_SPI1);            //Enable interrupt SPI1

и собственно обработка прерывания

1) Вы выключаете питание SPI после передачи (PCONP &= ~(1<<PCSPI1); ) а включения его обратно перед началом передачи я не вижу.
2) У вас нога SSEL настроена на ввод и подтянута снаружи к единице?

[andrvisht]

Почему же вы тут пишете страшные шестнадцатиричные числа? Ведь можно голову сломать переводя их в биты

Потому что Keil. Разработчики поленились и описали только регистры, на описание битов сил у них не хватило Другое дело IAR, там все по человечески сделано, но решил опробовать Keil ввиду возможности симулить переферию. До нормального описания битов через #define пока не дошли руки.

1) Вы выключаете питание SPI после передачи (PCONP &= ~(1<<PCSPI1); ) а включения его обратно перед началом передачи я не вижу.
2) У вас нога SSEL настроена на ввод и подтянута снаружи к единице?

да, это недосмотр. Просто в TXSPI были строки выключения SPI вначале и включение в конце, а потом я их устранил чтобы не захломлять код, удалил и эту строку из прерывания, а также настроил SSEL на вывод IODIR0 |= 1<<20;
Результат тот же, прерывание срабатывает только 1 раз. По косвенным признакам нога SCK1 (P0.17) в Z. Если посмотреть в отладке на PINSEL0 то там все в порядке, т.е. видно что к ногам прицеплен SPI1.