WinAVR 200701.., Не могу понять где глюк Опции

[defunct]

Чип M168, компилирую с опцией -Os, с O0 использовать не могу т.к. hex получается больше 16k..
Девайс периодически перезагружается, MCUSR показывает Reset Source - 0 (прыжек на адрес 0), через ~1-8 часов работы..

В main при инициализации заполнил область стека тестовым паттерном 0xA5 после этого:
1. девайс начал иногда вместо ребута подвисать (через те же 1-8 часов работы), прерывания продолжают работать.. (WatchDog пока не включаю чтоб не мешал)
2. Заметил, что некая long переменная K, которую обновляю в основном цикле программы:
K = X; (где X long переменная равная xxxx, и X = (volatile long)Y; ) иногда принимает значение: 0xA5A5xxxx, когда ожидается 0x0000xxxx. (переменные X и Y - имеют правильные значения)

Промониторил стек после очередного ребута - за границу 256 байт - не выходит и не пересекается с другими структурами данных.
float, sprintf, printf в программе не применяю.

Собсно вопрос, может есть известные баги WinAVR 200701xx, которые бы могли это объяснить?

[_artem_]

Я бы блокировал прерывания прежде чем проверять очередь на наличие задачи, а не проверять результат после того как фунцкия выбрана из очереди, а дребезг подавлял бы до того как он сгенерирует событие. имхо.
Один вопрос - а Вы используете Ilock из прерывания ? Если нет то зачем статус регистр запоминать? Вроде бы Set_Callback для того чтобы запускать тасковые функции после прерывания.

[defunct]

Я бы блокировал прерывания прежде чем проверять очередь на наличие задачи, а не проверять результат после того как фунцкия выбрана из очереди

Резонно.

, а дребезг подавлял бы до того как он сгенерирует событие. имхо.

Дребезг теперь сам-собой подавляется, из-за этих условий:
- два одинаковых события в очереди находиться не могут,
- время до запуска события - 20ms с момента попадания в очередь.
тобиш если приходит неожидаемое второе событие вызванное дребезгом - старое удалится - новое добавится, в очереди останется только одно такое событие.

Один вопрос - а Вы используете Ilock из прерывания ? Если нет то зачем статус регистр запоминать? Вроде бы Set_Callback для того чтобы запускать тасковые функции после прерывания.

Некоторые функции, например запись в eeprom, могут выполняться как в обработчиках прерываний так и вне, в них требуется запрещать прерывания. ILock/Unlock у меня сделаны так чтобы не задумываться где я сейчас нахожусь. Думаю они себя оправдывают, 1 команда (in rr, sreg) не велика цена за универсальность.