sam256 remap, need example :( Опции

[SpiritDance]

Люди я чето непонимаю.
Итак цель - бутром записывающийся в конец флеш, для бутрома нужны прерывания, для того чтобы его собственная таблица векторов не затиралась приложением нужно также хранить ее в конце флеша, при старте переписывать в RAM и делать remap, при выходе из загрузчика делать remap обратно на флеш.

Так вот как это грамотно сделать в IARе?, кроссворксовский код

Код

    mov     r8, #0x00200000
    ldr     r9, =_vectors
    ldmia   r9!, {r0-r7}
    stmia   r8!, {r0-r7}
    ldmia   r9!, {r0-r6}
    stmia   r8!, {r0-r6}
    ldr     r0, =MC_RCR_RCB
    strb    r0, [r10, #MC_RCR_OFFSET]

просто так не проходит. RAMSTART в линкер-скрипте сделал 00200100- пофиг, без команды remap работает с ней беда, до main проц не доходит. Думаю причина в том, что remap как -то не вяжется с инитом компилера? причем посмотреть отладчиком что происходит тоже не очень удается.

Что такое
RSEG INTRAMSTART_REMAP
RSEG INTRAMEND_REMAP
в статртапе? недопонял.

может есть где проект под IAR с ремапом а?

[Сергей Борщ]

Итак цель - бутром записывающийся в конец флеш, для бутрома нужны прерывания, для того чтобы его собственная таблица векторов не затиралась приложением нужно также хранить ее в конце флеша, при старте переписывать в RAM и делать remap, при выходе из загрузчика делать remap обратно на флеш.

Системная ошибка. Загрузчик вместе со своими векторами живет в начале ФЛЕША, а пользовательское приложение работает в ремапе. Этим мы гарантируем, что при любом слете в процессе перезаписи проц будет в состоянии стартануть и попасть хотя бы в загрузчик.

Так вот как это грамотно сделать в IARе? может есть где проект под IAR с ремапом а?

Вот рыба. проект состоит из двух - загрузчика и приложения.
Действия загрузчика -
1) инициализация ноги PIO принудительного старта загрузчика и PLL.
2) проверка был ли это старт из приложения, если да - запуск собственно загрузчика.
3) проверка был ли сигнал принудительного старта, если да - запуск собственно загрузчика.
4) проверка КС приложения. Если не совпала - запуск загрузчика.
4a) Если совпала - копирование векторов приложения в ОЗУ, ремап, переход на вектор сброса (старт приложения).
---- действия 1-4 происходят в __low_level_init() ----
5) собственно загрузчик. Сброс периферии, проверка был ли это вызов из приложения, если нет - ждать команду начала прошивки. Если из периферии - пропустить ожидание команды, команда была получена приложением.
6) собственно прошивка - допишите во вкусу
7) рестарт. После рестарта снова попадем в загрузчик, он проверит КС и т.д.


Для приложения даю файл линкера. Единственное, что требуется от приложения - не трогать ремап.
В остальном-обычная программа, правда слинкованная в новые адреса. Там же пример старта загрузчика по получению команды апдейта прошивки.

В общем несколько сумбурно, но работает. Выдрал из проекта, если что - спрашивайте. Будет интерес - сделаю законченный проект -шаблон, но не сегодня.

Прикрепленные файлы

 Boot_fish.zip ( 35.46 килобайт ) Кол-во скачиваний: 145