Кто-нибудь по шагам по FreeRTOS в IARе ходил Опции

[xelax]

Пытаюсь сейчас переложить FreeRTOS на IAR 4.31 для LPC2214.
Натолкнулся на такую фишку в асм файле portasm.s79 в

vPortStartFirstTask:
portRESTORE_CONTEXT



При запуске тасков регистр SP выходит за пределы указанные в линкере. IAR начинает постоянно warning'и сыпать. Вопрос спецам, это вообще нормально? Причём готовый пример, который вместе с исходниками скачивается на LPC2129 вытворяет тоже самое в симуляторе.

Поскольку это мой первый опыт общения с РТОСами, на этом всё и за стряло. Запустить пока не получается. Программа пролетает создание и запуск тасков и начинает благополучно слать 55 через uart. Что не так делаю?


#include "system.h"
#include "uart.h"

/* Scheduler includes. */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// Task to be created.
void vTaskCode( void * pvParameters )
{
for( ;; )
{
// Task code goes here.
UART0WriteChar(0x77);
UART1WriteChar(0x77);
}
}

int main()
{
// PLL, MAM, Port's initialization
SystemInit ();
// UART initialization
InitUart0();
InitUart1();

// Create the task, storing the handle.
xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
vTaskStartScheduler();
// loop forever
while(1) {
UART0WriteChar(0x55);
UART1WriteChar(0x55);
}

}

[Сергей Борщ]

portRESTORE_CONTEXT

Не знаю как в последних версиях, а раньше приходилось дописывать

Код

/* Constants required to setup the initial stack. */
#if __CPU_MODE__ == 1
#define portINITIAL_SPSR                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x3f ) /* System mode, THUMB mode, interrupts enabled. */
#else
#define portINITIAL_SPSR                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */
#endif

Иначе если весь проект в ARM mode оно как раз с вашими симптомами и не работало.

[xelax]

где дописывать этот код?

[cebotor]

где дописывать этот код?

вероятно там , где у вас в проэкте вообще определяется дефайн portINITIAL_SPSR
Вы ведь в ИАРе можете набрать это назвагде нибудь, нажать на тексте правой кнопкой мыши и выбрать "Go nj definition of portINITIAL_SPSR" ?

вообще то это валяется в файле
port.c

[xelax]

вероятно там , где у вас в проэкте вообще определяется дефайн portINITIAL_SPSR
Вы ведь в ИАРе можете набрать это назвагде нибудь, нажать на тексте правой кнопкой мыши и выбрать "Go nj definition of portINITIAL_SPSR" ?

вообще то это валяется в файле
port.c

бывает, торможу.

нашёл строчку где слетает SP

00000098 E8DE7FFF LDMIA LR, {R0,R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7,R8,R9,R10,R11,R12,SP,LR}^

к стати замена portINITIAL_SPSR с 3f на 1f не помогла и переход в thumb моде тоже. Пробовал разные варианты. Всегда одно и тоже.

[Сергей Борщ]

нашёл строчку где слетает SP

Ну так в этой строчке показано, какие регистры восстанавливаются. Посмотрите, какие на стеке значения в этот момент. Сравните с теми, которые были записаны туда функцией pxPortInitialiseStack, заодно проверьте, правильные ли значения ей передаются. Кстати, в этой строчке SP не слетает, а восстанавливается из стека, возможно с изменением режима (зависит от SPSR и CPSR). Подозреваю, что стека вы для процесса пожалели и на него налезли другие данные.

кстати замена portINITIAL_SPSR с 3f на 1f не помогла и переход в thumb моде тоже

надо не заменять и переходить, а написать так, как я вам показал. Вместе с #if. Тогда в зависимости от режима компиляции будет автоматически подставляться нужное значение. Ибо в режиме ARM там должно быть 1F, а в режиме THUMB 3F, и только так а не наоборот.