Преобразователь сигнала сельсин-датчика Опции

[Saryach]

Имеется двухотсчетная система из двух сельсин датчиков, вращаемых с помощью мотора, на датчик подается опорный сигнал и со статора датчика снимается трехфазный сигнал, требуется получить цифровой код угла поворота датчика. Возможнен вариант использования микросхем от AnalogDevice типа AD2S90, или преобразование трех фаз в формат СКВТ и т.д., хотелось бы прояснить следующие вопросы:

1) существуют ли российские аналоги микросхем типа AD2S90, какие????

2) Способы преобразования трех фаз в формат СКВТ (к примеру трансформатор Скотта), хотелось бы прочитать поподробнее ???

3) Возможные способы преобразования сигналов сельсин-датчиков, способы реализации???

Заранее спасибо !!

[Yura_K]

2 Saryach
По поводу преобразования 3-х фаз в 2-е все очень просто:
первая фаза сельсина: V1=K*Vref*sin(Theta)
вторая фаза сельсина: V2=K*Vref*sin(Theta+120)
третья фаза сельсина: V3=K*Vref*sin(Theta+240), где Theta - угол поворота ротора сельсина
далее
используя sin(A+B )=sinA*cosB+cosA*sinB получаем
sin(Theta+120)-sin(Theta+240)=sin(Theta)*cos(120)+cos(Theta)*sin(120)-sin(Theta)*cos(240)-cos(Theta)*sin(240)=cos(Theta)*(sin(120)-sin(240))=sqrt(3)*cos(Theta), т.к. sin(120)=sin(240) отсюда
cos(Theta)=(1/sqrt(3))*(V2-V3).
2 MaslovVG

В древней на сегодня системе ЧПУ KONSBERG (конец 70-х) Сельсин(индуктосин) питается Прямоугольными синус косинусными сигналами. Амплитуда синуса и косинуса определяеся длительностью. Своеобразный шим. Сигнал с ротора фильтруется узкополосным фильтром.
Преобразователь следящий. Отличительной особенностью является то, что управляются амплитуды синуса и и косинуса чобы сигнал с ротора имел нулевую фазу. Скорость слежения несколько тысяч оборотов в минуту.

А у Вас не осталось ли схемы этого следящего конвертора? Хотелось бы узнать как он работает.

В конце 80-х Я разрабатывал такую систему на оу и мелкой логике со счетчиками.
Основная технологическая трудность прецизионные согласующие трансформаторы.

А как в этом случае реализовывалось получение кода угла?

[MaslovVG]

А у Вас не осталось ли схемы этого следящего конвертора? Хотелось бы узнать как он работает.

А как в этом случае реализовывалось получение кода угла?

1. Адрес? Отсканю вышлю. Системы до сих пор эксплуатируются.
2. В моей раработке использовались те же алгоритмы что и в микросхемах AD.
Два канала SinA*CosB и CosA*SinB Умножение на 572ПВ2, SinA и CosA Входные аналоговые фаза1 и фаза2, "B" Число с реверсивного счетчика SinB и CosB Табличные из ПЗУ, Разность каналов управляет реверсивным счетчиком. "B" Результат преобразования.

[Yura_K]

1. Адрес? Отсканю вышлю. Системы до сих пор эксплуатируются.
2. В моей раработке использовались те же алгоритмы что и в микросхемах AD.
Два канала SinA*CosB и CosA*SinB Умножение на 572ПВ2, SinA и CosA Входные аналоговые фаза1 и фаза2, "B" Число с реверсивного счетчика SinB и CosB Табличные из ПЗУ, Разность каналов управляет реверсивным счетчиком. "B" Результат преобразования.

Почта: yuramail@k66.ru
По второму пункту вопрос. После разности двух каналов получается как я понимаю sin(A-B ), то есть сигнал ошибки, дальше вроде синхронный детектор (PSD), а потом некий Frequency shaper(integrator), что это за "зверь" и для чего?